Суд установил, что в ноябре 2008 г. Кудрявцев проанализировал сложившуюся систему проведения открытых тендеров на право заключения государственных контрактов по эксплуатации видеонаблюдения системы обеспечения безопасности г. Москвы. Действуя из личной корыстной заинтересованности, он вступил в сговор с неустановленными следствием лицами и разработал план совершения преступления. Объектом посягательства были выбраны бюджетные денежные средства, выделяемые на эксплуатацию системы обеспечения безопасности города (СОБГ СВАО).

С июня по декабрь 2009 года Кудрявцев совместно с соучастниками неоднократно предоставлял в Управление информатизации г. Москвы фиктивные акты сдачи-приемки работ, содержащие искаженные сведения о работоспособности камер видеонаблюдения СОБГ в СВАО г. Москвы. На основании данных актов Департамент финансов города систематически перечислял денежные средства на расчетные счета ООО "СтройМонтажСервис" в нескольких банках столицы. Таким образом сообщники похитили и присвоили более 19,6 млн. руб.

Как  сообщало ранее ИА МОССОВЕТ, - вместо реального изображения система видеонаблюдения ГУВД получало "мульку" - фальшивое изображение.  Ранее ГУВД Москвы также сообщало, что как минимум с мая по сентябрь 2009 года в различных районах города Москвы производилась подмена изображений с камер видеонаблюдения. Вместо реальной картинки Центральная система, находящаяся в ГУВД по г. Москве постучала ежечасно заранее заготовленные подменные кадры.